Obstaja že od leta 1805, ko so bile kosilnice ljudje in niso imele moči, da bi jih podpirale.
Leta 1805 je Anglež Pracknet izumil prvi stroj, ki je žel žito in lahko kosil plevel.
Leta 1830 je britanski tekstilni inženir Bill Pudding patentiral bobnasto kosilnico z velikim priznanjem.
Leta 1832 je podjetje Lancems Agricultural Machinery Company začelo množično proizvodnjo bobnastih kosilnic.
Leta 1831 je britanski mojster tkalec Kabilia pridobil ekskluzivni svetovni patent za stroj za valjanje trate.
Leta 1833 je podjetje Lancems Agricultural Machinery Company začelo množično proizvodnjo bobnastih kosilnic. V 19. stoletju se je ta lahka bobnasta kosilnica, enostavna za uporabo, široko uporabljala v prometnih obcestnih zelenih pasovih.
Leta 1902 je Anglež London Enns izdelal bobnasto kosilnico, ki jo poganja motor z notranjim izgorevanjem, njen princip pa se uporablja še danes.
To je vrsta stroja za pletje, ki ga običajno vidimo na ameriški podeželski televiziji, in ga je mogoče zelo enostavno uporabiti za košnjo trate
S hitrim vzponom travne industrije je Kitajska v 21. stoletju začela uporabljati akumulacijske batne kosilnice. Konec 19. stoletja je bilo varovanje trate fizično zahtevno. Če na primer na velikem posestvu v Blenheimu zaposlujete 200 delavcev, jih je 50 travnikih. V sezoni, ko trava divje raste, je treba travo kositi približno vsakih deset dni. Kosilnice kosijo v vrstah z zelo dolgimi orodji (srpi: rezila so nazobčana in jih je treba pogosto brusiti z brusom, da ostanejo ostri) (pravzaprav delujejo bolj kot žaganje trave z žago). Po končanem delu je travnik poln požaganih trav, nato pa se trave na tleh poberejo in uporabljajo za krmo goveda in drobnice na kmetiji, kar prihrani čas in zmanjša škodo na pašniku. . Sestavljen je iz vzporedne štiripalične dvižne naprave, okvirja, levega in desnega enokrilnega okopavalnika in naprave za nastavitev odstopanja celotnega stroja.
